В рамках проекта RobOrchestra был создан робомузыкальный инструмент, исполняющий свою партию бросая металлические шары на клавиши.
Arduino Mega управляет 30-ю соленоидами, метающими шары. А сами шары затем поднимаются обратно с помощью Архимедового винта. MIDI Shield позволяет установить любую мелодию. На видео проигрывается «Цирковой Галоп», который не возможно сыграть на механическом пианино в одиночку.
