Первая версия робота Валл-и. Пока он может только крутить головой.
Управляется с компьютера по Serial соединению при промощи программы на Processing.
В дальнейшем планирую добавить: вращение рук, голосовое управление, езду.
Инструкция: http://blog.savinyurii.ru/2014/07/wall-e.html