Не с кем сегодня поужинать? Сделайте себе Yarn-монстра и положите ему спагетти… ммм нет, тарелку пряжи. И глядите как он её уплетает.
Очаровательный монстр сматывает пряжу в идеально круглый клубок. Скорость и угол пожирания регулируется Arduino через XBee.