Колесный робот Arduino - 2 версия

Евгений Ладейщиков 4 апреля 2017
+
+
=
0 общий
рейтинг

>_

КЭМА - колесный электронно-механический аппарат. Конструктивно представляет собой платформу с четырьмя колесами. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором. Для управления используется Ардуино Мега. Радио управление осуществляется с помощью передатчика на 433 МГц. Существуют три режима работы робота: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад. Используемые датчики: ультразвуковые, инфракрасные, столкновения. Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED. В режиме радиоуправления светодиод мигает, при самостоятельном режиме - светится постоянно, синий цвет - откат по памяти. Крепление деталей к платформе робота осуществляется нейлоновыми болтами, гайками, стойками. Состав пульта: Ардуино Нано, джойстик, передатчик 433МГц, клавиатура на 5 кнопок. Схемы, скетчи и ссылки на детали в теме: https://vk.com/topic-73778892_35223613


: //