КЭМА - колесный электронно-механический аппарат.
Конструктивно представляет собой платформу с четырьмя колесами. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором.
Для управления используется Ардуино Мега.
Радио управление осуществляется с помощью передатчика на 433 МГц.
Существуют три режима работы робота: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад.
Используемые датчики: ультразвуковые, инфракрасные, столкновения.
Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED. В режиме радиоуправления светодиод мигает, при самостоятельном режиме - светится постоянно, синий цвет - откат по памяти.
Крепление деталей к платформе робота осуществляется нейлоновыми болтами, гайками, стойками.
Состав пульта: Ардуино Нано, джойстик, передатчик 433МГц, клавиатура на 5 кнопок.
Схемы, скетчи и ссылки на детали в теме: https://vk.com/topic-73778892_35223613
