Система отслеживания лица с использованием библиотеки компьютерного зрения OpenCV, кода на Processing и Arduino.
Изображение, захватываемое с веб-камеры условно разбивается на девять прямоугольников. Далее, при помощи кода на Processing рисуется прямоугольник, ограничивающий лицо и, наконец, Processing сообщает микроконтроллеру значения поворота сервоприводов, для центрирования лица на экране.