Баллиста - античная двухплечевая машина торсионного действия для метания камней. Позднее в первых веках нашей эры под баллистами стали подразумевать стреломёты.
Собираем баллисту из конструктора LEGO и управляем ее наведением с микрокомпьютера Rapberry Pi, используя Arduino и визуальный язык программирования Scratch.
В проекте используются: Raspberry Pi, Arduino UNO, Proto Shield, драйверы двигателей L298N и L9110s, элементы конструктора LEGO Technic,
переходники Arduino - LEGO PF
