Простая рыбка на ардуино про мини, двух сервах и блутуз модуле hc 05. все версии на видео. скетч простейший, считает y=sin(x) и преобразует его в углы для серв, в итоге тушка рыбы изображает что то вроде синусоиды (в последних двух версиях)
